Avant de démarrer le mode de nettoyage manuel/mode de nettoyage autonome, veillez à réaliser l’inspection suivante.
Inspecter la machine
- Vérifiez que le bouton d’arrêt d’urgence n’est pas enfoncé.
- Vérifiez que la chaînette de mise à la terre au bas de la machine est en contact avec le sol.
- Vérifiez que le bouton d’alimentation de la batterie secondaire au bas de la machine est désactivé (voir P48 « 7-4 Bouton d’alimentation de la batterie secondaire »).
- Vérifiez les filtres HEPA, puis remplacez-les par de nouveaux filtres HEPA s’ils sont particulièrement sales (voir P102 « 13-1-2 Filtres HEPA »).
- Vérifiez qu’il n’y a pas de poussière ou de saleté sur la caméra 2D/3D (capteur), sur le capteur LIDAR ou sur les capteurs anti-chute et essuyez-les si nécessaire (voir P110 « 13-1-6 Capteurs »).
- Utilisez le chiffon microfibres pour essuyer la poussière ou la saleté.
* Ne mouillez pas les capteurs ci-dessus ou le chiffon microfibres avec de l’eau.
- Ne placez aucun objet à proximité des capteurs.
- Vérifiez que la brosse est exempte de poussière et de cheveux, puis retirez-les si nécessaire (voir P97 « 13-1-1 Brosse »).
- Si la brosse est endommagée/cassée, remplacez-la par une nouvelle brosse.
- Vérifiez que le couvercle du bac à poussière, le couvercle du filtre et la porte de la batterie sont bien fermés.