Fonctionnement de Whiz
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      Liste des messages d’erreur

      Message d’alerte

      Cause

      Action

      1-Oct-17-2020-06-42-51-31-AM

       

       

       

       

       

      LE ROBOT EST

      COINCE

       

      1. Assurez-vous que le chemin du robot

      est libre ou avancez-le au-delà les

      obstacles.

      2. Appuyez sur le bouton bleu pour

      reprendre. .

       

       

      3-Oct-17-2020-06-42-41-80-AM

       

       

       

       

      LE CHEMIN EST

      BLOQUE

       

      1. Assurez-vous que le chemin du robot

      est libre ou avancez-le au-delà les

      obstacles.

      2. Appuyez sur le bouton bleu pour

      reprendre. .

       

       

      2-Oct-17-2020-06-43-18-84-AM

       

       

       

       

       

      LE ROBOT N’A PAS

      PU RECUPERER

       

      1. Suivez la flèche et poussez le robot en direction de la trajectoire rouge.

      2. Lorsque le robot est dans la bonne trajectoire, celle-ci prend la couleur bleue.

      3. Appuyez sur le bouton bleu pourcommencer.

      1-Oct-17-2020-06-51-22-44-AM

       

      LE ROBOT EST TROP LOIN DU PARCOURS

      1. Suivez la flèche et poussez le robot en direction de la trajectoire rouge.
      2. Lorsque le robot est dans la bonne trajectoire, celle-ci prend la couleur bleue.
      3. Appuyez sur le bouton bleu pour commencer.

      2-Oct-17-2020-06-51-37-70-AM

       

      LE ROBOT EST HORS PARCOURS

      1. Suivez la flèche et poussez le robot en direction de la trajectoire rouge.
      2. Lorsque le robot est dans la bonne trajectoire, celle-ci prend la couleur bleue.
      3. Appuyez sur le bouton bleu pour commencer.

       

      1-Oct-17-2020-06-52-29-06-AM

       

      RETOUR AU DÉPART TROP LONG

      Merci de retourner à l’écran principal et

      réessayer.

       

      2-Oct-17-2020-06-52-38-30-AM

       

      BOUTON D’ARRÊT D’URGENCE ENFONCÉ

      1. Inspectez le robot et son environnement.

      2.  Si le chemin est libre, relâchez le bouton d’arrêt d’urgence.

       

      Message d’alerte

      Cause

      Action

      3-Oct-17-2020-06-52-38-35-AM

       

       

       

       

       

      501 ERREUR

      RETOUR AU DÉPART

       

       

       

       

      Erreur Centrale Inertielle (IMU).

      Redémarrez le robot et recommencez

      votre parcours.

      Si le problème persiste, contactez le

      Support Clients.

       

       

      1-Oct-17-2020-06-53-33-43-AM

       

       

       

      RETOUR AU DÉPART

      ANNULÉ

       

       

       

      Essayez un retour départ à nouveau,

      sans bouger le robot.

      Si le problème persiste, contactez le

      Support Clients.

       

       

       

       

      2-Oct-17-2020-06-53-33-46-AM

       

       

      504 ERREUR

      RETOUR AU DÉPART

      Erreur Centrale Inertielle (IMU).

      Redémarrez le robot et recommencez votre parcours.

      Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

       
      3-Oct-17-2020-06-53-33-46-AM

       

      LE CHEMIN EST

      BLOQUÉ

      Assurez-vous que le chemin du robot est libre ou avancez-le au-delà des obstacles.

      Appuyez sur le bouton bleu pour

      reprendre.

       

      1-Oct-17-2020-06-54-28-15-AM

      MACHINE

      SOULEVÉE

      Merci de ne pas soulever la machine

      quand elle est allumée.

      2-Oct-17-2020-06-54-28-16-AM

      RISQUE DE CHUTE DETECTE

      		 1. Assurez-vous que le robot ne
      fonctionne pas près d’escaliers ou
      escalators.
      2. Appuyer sur le bouton bleu pour
      reprendre.

      3-Oct-17-2020-06-54-28-43-AM

      DÉTECTEUR D’OBSTACLE COINCÉ

      1. Vérifiez et changez la batterie. Ne laissez PAS la batterie déchargée plus de 3 minutes.

      2. En utilisant vos deux mains, poussez lecapteur de collision vers l’avant.
      3. Appuyez sur le bouton bleu pourreprendre.

      1-Oct-17-2020-06-56-25-24-AM

      BATTERIE MANQUANTE

      Vérifiez et changez la batterie. Ne laissez PAS la batterie déchargée plus de 3 minutes.

       

      Message d’alerte

      Cause

      Action

      1-Oct-17-2020-06-57-16-65-AM

      BATTERIE FAIBLE

      Mettez une batterie neuve dans le robot. Installez la batterie principale dans les 3 min.

      2-Oct-17-2020-06-57-16-74-AM

      SAC PAPIER PLEIN

      Vérifiez et remplacez le sac à poussière.

      3-Oct-17-2020-06-57-16-75-AM

      BATTERIE SECONDAIRE ÉTEINTE 

      Ne retirez PAS la batterie principale tant que la machine n’est pas éteinte.
      Démarrez la seconde batterie, à l’aide de l’interrupteur en bas du robot.

      1-Oct-17-2020-06-59-14-88-AM

      BATTERIE
      SECONDAIRE
      NIVEAU BAS

      NE PAS retirer la batterie principale, à moins que le robot soit éteint.

      2-Oct-17-2020-06-59-14-88-AM

      610: 0 ERREUR FIRMWARE 

      		 DEErreur critique du firmware.

      1. Redémarrez le robot.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      3-Oct-17-2020-06-59-14-98-AM

      ERREUR DE CAPTEUR SAC A POUSSIERE

      Merci de contacter le Support Clients.

      1-Oct-17-2020-07-00-22-31-AM

      ERREUR SAUVEGARDE MACHINE

      1. Veuillez inspecter l’environnement et retirer tout obstacle.
      2. Appuyez sur le bouton bleu pour reprendre.

      2-Oct-17-2020-07-00-46-10-AM

      MACHINE TROP CHAUDE

      1. Merci d’attendre 15 minutes pour que le robot refroidisser.
      2. Appuyez sur le bouton bleu pour reprendre.
      1-Oct-17-2020-07-01-55-53-AM

      ERROR DE CONNEXION AU BIPPEUR- AVERTISSEUR

      1. Ramener le bippeur-avertisseur vers le Robot.
      2. Appuyez sur le bouton principal du bippeur-avertisseur et maintenez-le enfoncé pendant 6 secondes.
      3. Placez le bippeur-avertisseur dans son emplacement et redémarrez le robot. Si la connexion échoue, merci de
      contacter le Support Clients.

      2-Oct-17-2020-07-01-55-49-AM

      ERREUR RECHARGE BATTERIE SECONDAIRE

      1. Déconnectez et reconnectez la batterie secondaire.
      2. Si le problème persiste, merci de contacter le Support Clients.

      3-Oct-17-2020-07-01-55-53-AM

      619 ERREUR SYSTEME

      Erreur de connexion ROCD.
      1.Veuillez redémarrer le robot.
      2.Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      1-Oct-17-2020-07-04-53-87-AM

      700 ERREUR DE COMMUNICATION

      1. Merci de redémarrer la machine.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      2-Oct-17-2020-07-05-26-30-AM

      701 ERREUR DE COMMUNICATION

      1. Merci de redémarrer la machine.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      3-Oct-17-2020-07-04-54-03-AM

      ERREUR CAPTEUR INFERIEUR

      1. Vérifier et nettoyer le capteur inférieur.
      2. Redémarrer le robot.
      Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      4-Oct-17-2020-07-04-54-06-AM

      ERREUR DE CAMERA FRONTALE

      1. Vérifiez et nettoyez les capteurs.
      2. Redémarrez la machine.
      Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      5-Oct-17-2020-07-04-53-90-AM

      8100 ERREUR SYSTEME

      Erreur de connexion LIDAR.
      1. Redémarrez le robot.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      6-Oct-17-2020-07-04-53-90-AM

      8700 ERREUR SYSTEME

      Erreur de connexion Caméra de
      Profondeur.
      1. Redémarrez le robot.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      7-Oct-17-2020-07-04-53-91-AM

      9001 ERREUR SYSTÈME

      1. Merci de redémarrer la machine.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      8-Oct-17-2020-07-04-53-96-AM

      ROBOT PERDU

      1. Retournez le robot à son point initial.
      2. Redémarrez le parcours.

      9-Oct-17-2020-07-04-54-02-AM

      LE ROBOT NE PEUT PAS REPRENDRE DEPUIS CE LIEU

      1. Suivez la flèche et poussez le robot en direction de la trajectoire rouge.
      2. Lorsque le robot est dans la bonne trajectoire, celle-ci prend la couleur bleue.
      3. Appuyez sur le bouton bleu pour commencer.
      1-Oct-17-2020-07-10-01-76-AM

      ERREUR DE CARTOGRAPHIE

      1. Retournez au départ et réessayez.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.
      1-Oct-17-2020-07-07-47-50-AM

      ERREUR DE SAUVEGARDE

      1. Assurez-vous de sauvegarder aux mêmes codes et emplacements qu’en début de parcours.
      2. Retournez au code de début
      de parcours et redémarrez la
      programmation.
      2-Oct-17-2020-07-07-58-28-AM

      ERREUR DE SAUVEGARDE

      Le parcours est trop court.
      Revenez au point initial et programmez un parcours plus long.

      3-Oct-17-2020-07-08-10-63-AM

      ERREUR DE SAUVEGARDE

      Erreur Centrale Inertielle (IMU).
      Redémarrez le robot et recommencez votre parcours.
      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

                                                      

      Message d’alerte

      Cause

      Action

      1-Oct-17-2020-07-12-18-30-AM

      ERREUR DE SAUVEGARDE

      Assurez-vous de ne pas tirer le robot vers l’arrière de plus de 20 cm lors de la programmation d’un parcours.

      2-Oct-17-2020-07-12-29-63-AM

      ERREUR DESAUVEGARDE

      Erreur de capteur. Nettoyez le capteur inférieur.

      Redémarrez le robot. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      3-Oct-17-2020-07-12-44-41-AM

      ERREUR DE SAUVEGARDE

      Retournez au point initial pourprogrammer un nouveau parcours.

      4-Oct-17-2020-07-12-53-97-AM

      ERREUR DE SAUVEGARDE

      Échec de sauvegarde du parcours.

      Redémarrez le robot et réessayez. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      5-Oct-17-2020-07-13-11-09-AM

      30000 ERREUR DE COMMUNICATION

      Merci de redémarrer la machine.

      Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      6-Oct-17-2020-07-13-20-71-AM

      30001 ERREUR DE COMMUNICATION

      1 .Échec de chargement des données de parcours. Merci de ré-essayer.

      2. Si le problème persiste, contactez le Support Clients.

      7-Oct-17-2020-07-13-32-69-AM

      AUTONOMIE DÉSACTIVÉE

      N° d’Identification du Robot (RIN) : Toutes les fonctions sont désactivées. Merci de contacter le Support Clients.

      8-Oct-17-2020-07-13-32-68-AM

      CODE INCORRECT

      Ce code de départ est le N°2. Merci de retourner au Code de Départ N°1, d’où vous avez commencé, pour sauvegarder.