S’il y a un risque pour que Whiz pénètre dans ces zones sur sa trajectoire, installez un dispositif pour bloquer l’accès à ces zones ou alors assurez-vous que Whiz est surveillé lorsqu’il est à proximité de ces zones.
*Si le robot monte sur un escalator en marche, il y a un risque de chute.
*Bien que le robot soit équipé de capteurs anti-chute, les capteurs ne sont pas capables de détecter les marches descendantes de moins de 6 cm (2,5 po) de hauteur ; ce qui peut conduire à la chute du robot.
*Les barrières doivent répondre aux critères suivants :
- La barrière doit mesurer plus de 20 cm (8 po).
- La barrière doit être lourde et suffisamment stable dans le cas où Whiz la heurterait et provoquerait ainsi une chute ou un déplacement de la barrière.
- Lorsqu’il y a une ouverture menant vers des marches, celle-ci doit être suffisamment étroite pour que le robot ne puisse pas y entrer.
- La surface de la barrière ne doit pas être réfléchissante (ex : miroir) et ne doit pas laisser passer la lumière (ex : vitres, filets, clôtures).