Pour éviter de voir apparaître les messages d’erreur “La trajectoire est bloquée” et “Le robot est hors de sa trajectoire’, assurez-vous qu’il n’y ait aucun obstacle tel que des chaises, des poubelles, des poubelles de recyclage etc. sur la trajectoire du robot. Nettoyer régulièrement les capteurs permet aussi d’éviter les erreurs de faux positifs.