Lorsque le lieu à nettoyer comporte des surfaces irrégulières (décrites précédemment), l’installation de barrières est nécessaire. Bien que Whiz est équipé de capteurs anti-chute, ces derniers ne sont pas capables de détecter des marches descendantes de moins de 6 cm (2,5 pi) de hauteur.
Les barrières doivent répondre aux critères suivants :
- La barrière doit mesurer au moins 20 cm de hauteur.
- La barrière doit être lourde et suffisamment stable dans le cas où Whiz la heurterait et provoquerait ainsi une chute ou un déplacement de la barrière.
- La barrière doit être suffisamment large pour que Whiz ne puisse pas entrer à travers les espaces vides.
- La surface de la barrière ne doit pas être réfléchissante (ex : miroir) et ne doit pas laisser passer la lumière (ex : vitres, filets, clôtures).