Le HLC doit être propre, non plastifié et placé à un endroit où le robot est capable de le lire.
Utilisez un HLC qui n’est pas plastifié, dépourvu de saletés ou de marquages. Avant de commencer, assurez-vous de placer le HLC correctement en vous référant au Manuel d'utilisation de Whiz. Vous devriez être en mesure de voir le HLC sur l’écran tactile s’il est correctement positionné.
Si soudainement Whiz ne parvient plus à lire le HLC, cela signifie qu’il y a peut-être un problème au niveau de la caméra 2D / 3D ou un problème de luminosité. Assurez-vous que la caméra 2D / 3D et le capteur LiDAR sont propres ou nettoyez-les avec un chiffon microfibre si ce n’est pas le cas. Si c’est un problème de luminosité, vous pouvez la réduire en fermant les rideaux etc. ou en éteignant les lumières fluorescentes ou les LEDs.
Ce problème peut être résolu par un simple redémarrage du robot. Redémarrez Whiz en suivant les étapes ci-dessous :
- Mettez le robot hors tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position arrêt (O).
- Retirez la batterie principale du robot.
- Attendez 30 sec avant de réinsérer la batterie principale.
- Réinsérez la batterie principale.
- Mettre le robot sous tension en basculant le bouton d’alimentation principal sur la position marche (I).