Exécuter le nettoyage autonome

 Exécuter le nettoyage autonome

- Une fois que le nombre d’itinéraires enregistrés a atteint la limite, supprimez les itinéraires de nettoyage existants (voir P84 « 9-6 Supprimer les itinéraires de nettoyage »), ou flashez un autre code de l’emplacement de départ.

- Pour que le bippeur-avertisseur reçoive les messages d’alerte de la machine, réalisez le couplage avec le bippeur-avertisseur au préalable (voir P88 « 11 Bippeur-avertisseur »).

- L’activation et la désactivation de l’avertisseur sonore pendant le nettoyage autonome peuvent être modifiées dans le menu RÉGLAGES de l’écran tactile (voir P53 « 7-6 Écran tactile »).

1.  Déplacez la machine vers un code de l’emplacement de départ (voir P62 « 9-2-1 Emplacements pour placer les codes de l’emplacement de départ »)
   
   
   
2.  Sur l’écran tactile (voir P52 « 7-6 Écran tactile »), tapotez sur « NETTOYER »
    L’écran permettant de flasher le code de l’emplacement de départ s’affichera.
   
   
   
   
3.  Flashez le code de l’emplacement de départ
   

   Une fois le code de l’emplacement de départ reconnu correctement, il deviendra vert et un écran de sélection de l’itinéraire apparaîtra sur l’écran tactile.

   
   
   
   
4.  Sur l’écran tactile, sélectionnez l’itinéraire de nettoyage
   

   Un message d’avertissement vous demandera d vérifier qu’il n’y a pas d’escaliers mécaniques ou toute autre installation similaire dans la zone à nettoyer.

   Les itinéraires encadrés en gris indiquent qu’ils ont été programmés en mode normal tandis que les itinéraires encadrés en bleu indiquent une programmation avec les délimitations.
   
   
   
5.  Vérifiez qu’il n’y a pas d’escaliers mécaniques dans la zone à nettoyer et tapotez sur« NON »
    
   
   
   • Si vous répondez « OUI », un second message d’avertissement apparaîtra pour vous demander d’installer des barrières autour des escaliers mécaniques. Lisez-le et appuyez sur « CONFIRMER ».

   Si vous appuyez sur « ANNULER », un avertissement concernant le nettoyage autonome apparaîtra.

6. Calez le volant de direction
   
   
   
7. Retirez le bippeur-avertisseur de la machine (voir P88 « 11 Bippeur-avertisseur »).
   
   
8.  Appuyez sur le bouton de marche/arrêt du nettoyage autonome (voir P58 « 7-11 Bouton de marche/arrêt du nettoyage autonome »)
   
   
   - Retirez le bippeur-avertisseur (voir P88 « 11 Bippeur-avertisseur ») de la machine et gardez-le avec vous.
   
   - Pendant le nettoyage autonome, le voyant LED indiquant la direction dans laquelle la machine se déplace clignote 2 fois en orange (par exemple, lorsque la machine va tourner à droite, le voyant LED se trouvant sur le côté droit clignote).
   
   - Pendant le nettoyage autonome, la machine s’éloigne légèrement des bords des murs à une certaine distance afin de ne pas rayer les murs, etc. Utilisez le nettoyage manuel pour nettoyer les bords des murs (voir P86 « 10 Nettoyage manuel »).
   
   - Pendant le nettoyage autonome, ne restez pas devant le capteur LIDAR.
   
   
9. Vérifiez que toutes les fonctions fonctionnent correctement.
   
   -Une fois le nettoyage autonome terminé, la machine revient au code de l’emplacement de départ, puis une notification est envoyée au bippeur-avertisseur.
   
   
   
10. Le bippeur-avertisseur vous informe une fois le nettoyage terminé.
    
    
11.  Tapotez sur « OK »
    
    
    
    - Les itinéraires sur lesquels le nettoyage est terminé s’affichent en bleu et ceux sur lesquels celui-ci est en cours s’affichent en blanc.
    
    - Veillez à arrêter la machine et à charger la batterie après utilisation.
    
    - Pour en savoir plus sur la maintenance et le stockage après utilisation, reportez-vous à P102 « 13 Maintenance et sécurité ».